L293D

L293是大电流，半步四相电机驱动器，双向驱动电流可达600mA，使用电压为4.5V-36V，用作驱动感性负载的继电器，螺线圈，直流双极性步进电机，以及大电流，大电压感性负载在正电源方面的应用。
每个输入均与TTL兼容。每个输出由一个达林顿管和一个伪达林顿管构成消除交越失真的互补输出级，达林顿管用于拉电流，伪达林顿管用于灌电流。En1控制两路输出Pin3和Pin6，En2控制两路输出Pin11和Pin14。一个输入端控制一路对应的输出端。当使能端为高时，相对应的通道工作，输出相位与输入相对应；当使能端为低时，相对应的通道关断呈高阻态。伴随着信号输入，每对通道可应用于驱动一个全步且电平方向可逆的螺线圈或电机。芯片的开关驱动应用高达5KHz。
L293D采用DIP16封装，中间有4个GND引脚用于散热。L293DD采用SOP20封装。